内容摘要
[{"insert":" #来聊聊UWB吗？#\r\n\n 你可能没有听过UWB，但是你可能用过UWB，因为苹果的AirTag就使用了这种定位技术。它其实更多地用在定位和测距上，比如汽车钥匙、门禁卡、汽车远程启动等。\n\r\n UWB是英文Ultra Wide Band的缩写，超宽带的意思。它和我们熟悉的WIFI、蓝牙技术一样属于通信技术的一种。UWB是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。\n\r\n UWB的技术特点是什么呢？它的技术特点是：1、适合短距离通信；2、具有高速的数据传输能力，空间容量大；3、具有良好的共存性和保密性；4、体积小，功耗低；5、多径分辨能力强；6、可用于精确定位等。\n \r\n UWB的频率范围从3.1GHz到10.6GHz（_超宽了吧），系统功耗在1mW到4mW，脉冲宽度在0.2ns到1.5ns。\r\n\n UWB的测距原理主要是通过双向飞行时间法，简称TOF测距法。举例：有个UWB标签A（比如一个小定位器A），有个基站B，它俩都有自己的一个手表。A在自己的手表Ta1这个时刻发送一个信号给B，B在自己的手表Tb1这个时刻接收到了A发过来的信号，然后在Tb2这个时刻回复了A一个信号，A接收到B这个回复信号的时候，自己的手表显示Ta2，那么A和B的距离，就可以用公式计算。距离D=[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)*c]，这个c就是光速。光速是确定值，时刻都知道了，那么D就是可以求的了。这个就是TOF测距。\r\n\n 在测距基础上，我们就可以拓展定位。基站地址一般是确定的，那么当有三个或三个以上的基站跟标签A通信成功，那么我们就可以根据测距法测量到标签A到各个基站的距离，然后以这个距离作为半径，以各个基站作为圆心，画圆。三个及以上的圆相交的点就能确定标签A的位置。当然一般都是有误差的，但是随着技术发展，这个误差也会变得越来越小，定位会变得越来越精准。\n\r\n 但是个人认为，现在的UWB定位技术还是初期发展阶段。UWB的定位标签不难做，但是建立一个广覆盖的基站网络很难。苹果的AirTag能实现精准定位，很大一部分原因是现在苹果手机使用率的覆盖，每一台苹果手机可以作为一个小基站，接收到AirTag的信号，然后反馈到iCloud服务器，实现一个覆盖的网络来定位。\r\n\n 综上，个人浅显的了解和看法。欢迎各位大佬发表自己的看法，向大佬看齐\n\n"},{"insert":{"image":"https://files.eteforum.com/article/202209/b1268f496d5fec99e786469ea342e39a.jpg"}},{"insert":"\n"}]
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发表于 2022-09-05 10:36
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